本网讯 记者宁波 通讯员应福根 27日，航天重工自主研发的大坡度60吨整体框架式支架搬运车满载53吨支架，通过远程遥控无人驾驶技术，一次成功爬上40%坡道（21.8°），打破由自己创造的30%坡道（16.7°）国内行业最高坡道爬坡能力记录。不仅如此，该车辆还从40%坡道顶端一次成功开回坡底，开创了国内这项技术的先河。
上坡容易下坡难。据该项目负责人、航天重工副主任设计师孙俊达介绍，大坡度下坡运输支架过程中，通过车架上部设置的提升机构链条将支架提起，导致支架会随着车辆运行的不断摆动，使车轮载荷分布不均匀，容易导致车辆下坡溜车、稳定性不好，甚至造成翻车。
为了解决这些技术难题，航天重工项目研发团队采取在车辆尾部增设两处链条限位拉伸点、通过悬架油缸联通方式切换、采用缓速控制技术等方式，成功解决了支架搬运车重载下坡支架摆动、轮胎打滑、车辆失速等问题，增强了大坡度工况下车辆行驶的稳定性，可有效保障人员驾驶的安全性。
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李舜钇 )
